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  • 滄(cāng)州安川關節式(shì)機器人(rén) GP50哪家好

滄(cāng)州安川關節式(shì)(shì)機器人(rén) GP50哪家(jiā)好

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運(yùn)能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提(tí)升導入(rù)、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部(bù)的防(fáng)護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂(chuí)直伸長(zhǎng)度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂(bì))

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容(róng)量³

4.5kVA

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